Pollice Verde: gestione dell'orto e del frutteto con irrigazione calcolata
App PWA che dice cosa fare nell'orto e, soprattutto, quanta acqua dare a ogni coltura, calcolandolo sul meteo reale invece che su un calendario fisso. Motore idrico (metodo FAO-56) - il terreno come serbatoio: capacità dal tipo di suolo per la profondità radicale, prelievo giornaliero pari a ET0 × Kc, ricarica da pioggia efficace e irrigazioni al netto dell'efficienza del metodo - bilancio ricostruito su 21 giorni reali e proiettato su 10 di previsione, così si sa anche fra quanti giorni servirà il prossimo turno e quando saltarlo - soglia di intervento dipendente dal metodo: con la goccia si bagna al 55% della riserva utile, con l'aspersione all'85%, a mano si sfrutta tutto - correzioni per pacciamatura, serra e coltura in vaso Dati - 58 schede fra ortaggi, frutta e aromatiche con coefficienti colturali, profondità radicali e fattori di deplezione da FAO-56, più calendario, sesti, consociazioni, cure e problemi tipici - ricerca che capisce i nomi dialettali: cocomero, popone, petonciano, ramerino - meteo ed evapotraspirazione da Open-Meteo, senza chiave API, con cache offline Automazione - generatore di programma per centraline a settori: ritmo di regime da impostare e giorni esatti con le piogge già scontate - agente Node che custodisce lo stato, esegue i turni un settore alla volta e registra nel diario quello che ha davvero erogato - driver per ESP32, Shelly Gen1/Gen2, Tasmota, più modalità simulata predefinita - sonde Watermark: veto sui turni, riancoraggio del bilancio su misura reale, confronto fra sonda e calcolo - sicurezze: tetti su minuti e litri, blocchi gelo/vento/pioggia, chiusura all'avvio e all'uscita, doppia chiusura a tempo lato dispositivo, un settore per volta, sospensione dei settori con sonda muta o guasta Firmware ESP32 incluso, con schema di collegamento e istruzioni di posa. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01GFnqupGt8T5HNNhPPHCjKs
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# Firmware ESP32 per Pollice Verde
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Trasforma un ESP32 e una scheda a relè nella centralina comandata dall'app.
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## Materiale
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| Pezzo | Indicativo |
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| ESP32 DevKit v1 | 8 € |
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| Scheda a 4 relè con optoisolatore | 7 € |
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| Trasformatore 24 V AC per elettrovalvole (se non ne hai già uno) | 15 € |
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| Alimentatore 5 V per l'ESP32 | 6 € |
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| Scatola stagna IP65 | 10 € |
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| Sonda Watermark 200SS (una per settore) | 35 € |
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| Resistenza 10 kΩ 1% (una per sonda) | pochi centesimi |
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Le elettrovalvole da giardino sono quasi sempre a **24 V AC**. Il relè commuta
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quella tensione, non la 230 V: il comune del trasformatore va a tutte le valvole,
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e ogni relè chiude il ritorno di una valvola. Se il tuo impianto usa tensione di
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rete, fallo vedere a un elettricista prima di metterci le mani.
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## Collegamenti
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ESP32 GPIO 26 → IN1 della scheda relè (canale 0)
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ESP32 GPIO 27 → IN2 (canale 1)
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ESP32 GPIO 14 → IN3 (canale 2)
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ESP32 GPIO 12 → IN4 (canale 3)
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ESP32 5V → VCC scheda relè
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ESP32 GND → GND scheda relè
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Trasformatore 24V AC ─┬─ comune di tutte le elettrovalvole
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└─ COM di ogni relè
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Ogni NO del relè ─────── filo della rispettiva elettrovalvola
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Il numero di canale che scrivi nella scheda dell'aiuola, dentro l'app, è la
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posizione nell'array `PIN_RELE`: il primo pin è il canale 0.
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### Sonde Watermark
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Ogni sonda va in serie a una resistenza da 10 kΩ, fra due pin di eccitazione, e
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l'ADC legge il punto di mezzo:
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```
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GPIO 32 ──┬── filo 1 della sonda 0
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│
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sonda 0 (Watermark 200SS)
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│
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├── GPIO 34 (lettura ADC)
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│
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resistenza 10 kΩ
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│
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GPIO 33 ──┘
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GPIO 25 / 35 / GPIO 4 → stessa cosa per la sonda 1
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I fili della Watermark non hanno polarità. GPIO 34 e 35 sono di **solo ingresso**
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sull'ESP32 ed è il motivo per cui sono stati scelti per la lettura.
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**La cosa da non sbagliare: i Watermark si leggono in corrente alternata.** Una
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tensione continua elettrolizza il gesso e in poche settimane la sonda è da
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buttare. Il firmware lo fa già: ogni misura è due letture a polarità invertita da
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50 microsecondi l'una, e fra una misura e l'altra i pin restano entrambi a zero.
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Non aumentare `MICROSECONDI_ECCITAZIONE` e non leggere più spesso di ogni
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quarto d'ora.
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### Dove infilare la sonda
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A **metà della profondità delle radici** — 15-20 cm per l'orto, 30-40 cm per un
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albero — e a 15-20 cm di lato dal gocciolatore, mai sotto: sotto il gocciolatore
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misureresti il bulbo bagnato, non il terreno che la pianta esplora davvero.
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Fai un foro con una punta di legno del diametro della sonda, bagna la sonda in
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acqua per qualche minuto prima di inserirla, e **fai fango**: versa un po' di
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terra stemperata nel foro prima di calare la sonda, così il gesso resta a
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contatto pieno col terreno. Una sonda con aria attorno legge sempre secco.
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A fine stagione, sui terreni che gelano, tirale fuori.
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## Caricamento
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1. Arduino IDE → *Preferenze* → URL aggiuntive:
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`https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json`
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2. *Gestore schede* → installa **esp32** by Espressif.
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3. Apri `pollice-verde-esp32.ino`, scrivi rete Wi-Fi e password in cima.
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4. Scheda: *ESP32 Dev Module*. Carica.
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5. Apri il monitor seriale a 115200: stampa l'indirizzo IP da mettere in
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*Impostazioni → Centralina → Indirizzo del dispositivo*.
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Assegna all'ESP32 un **IP fisso** dal router, altrimenti prima o poi cambierà e
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l'agente non lo troverà più.
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## Sicurezze già nel firmware
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- **Chiusura a tempo autonoma.** Ogni apertura porta con sé la sua durata: la
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scheda chiude allo scadere anche se l'agente è morto o la rete è caduta.
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- **Tetto di 3 ore** per singola apertura, non aggirabile dall'esterno.
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- **Un solo canale alla volta**, perché la pressione di un impianto domestico
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non basta per due settori insieme (disattivabile con `UNO_ALLA_VOLTA`).
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- **Relè chiusi prima di configurare i pin**, così un riavvio dell'ESP32 non
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apre le valvole per un istante.
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- **Riconnessione Wi-Fi** ogni 30 secondi senza interrompere un turno in corso.
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## Prova prima di collegare l'acqua
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Carica il firmware, alimenta solo l'ESP32 e la scheda relè, e da un browser:
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http://<ip-esp32>/stato
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http://<ip-esp32>/valvola?canale=0&secondi=10
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http://<ip-esp32>/sensori
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Devi sentire il relè scattare e, dopo dieci secondi, scattare di nuovo in
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chiusura. Solo quando tutti i canali fanno così, collega le valvole.
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Per le sonde, la prova che vale: immergi la sonda in un bicchiere d'acqua e
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aspetta dieci minuti. `/sensori` deve leggere **0-5 kPa**. Tirala fuori, lasciala
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asciugare all'aria un giorno, e deve salire **oltre i 100 kPa**. Se resta
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inchiodata su un valore o dice sempre `scollegata`, il problema è nel cablaggio,
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non nel terreno.
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